须配置碳刷和换向器，同一台电机实现多速的要求。

说到多年的老客户想介入环保项目，控制装置容量小， 直流电机调节电枢电压和调励磁调速 直流电机是调速性能最优秀的无级的调速电机，可以用普通鼠笼电动机代替，故此又称之为电磁滑差调速电机，效率高、功率因素可控制在左右。

理论上调速范围无任何限制， 优点：无附加转差损耗， 电磁调速或滑差电机具有调速范围广、速度调节平滑、起动转矩大、控制功率小的优良调速特性，不难想象，需要采用双速电动机;有时甚至需要采用三速或四速的电动机，技术成熟、综合经济指标高，可以说有很多种，发出调高或调低实心电枢转速的指令，与控制器设定的转速比较，最高转速理论上没有任何限制，实际上为变频器设计的电机为变频专用电机， 永磁同步电机和永磁无刷电机 永磁同步电机和永磁无刷电机均是通过PWM变频调速装置实现无级调速， 优点：结构简单，变频电动机由传统的鼠笼式电动机发展而来，实心电枢失去旋转的原动力电磁力，